嵌入式系统原理及移动机器人控制技术

图书详情

作者：谢明山

格式：azw3/epub/mobi/pdf

出版社：重庆大学出版社

出版日期：2023-11-01

ISBN：978-7-568942-75-1

内容简介：

本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于 STM32F407 的嵌入式原理及移动机器人控制技术，主要内容包括嵌入式系统原理(ARM Cortex-M4 处理器工作原理、STM32F407 的定时中断原理、STM32F407 的短距离通信原理、STM32F407 数模转换)、移动机器人控制技术（常见传感器、PID 控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术）。
本书为通信工程国家一流学科资助教材，是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发技术的教学参考书,可供电子、通信、自动化、计算机、机械工程等学科有关教师、本科生和科技人员教学、自学或进修之用,也可以供机器人爱好者及研究人员参考。

相关链接：

网盘链接
购买链接